Это абсолютно нормально. Все мы так делали в детстве. Хочется остаться дома, в кругу семьи, играть с игрушками на полу или просто быть рядом с теми, кого ты хорошо знаешь. А представьте что если вас будут вытягивать из вашей зоны комфорта и заставлять идти к малознакомым людям, в малознакомое место где ты не можешь делать все что хочешь и когда что хочешь. Где есть плотный график когда ты должен поесть, сколько ты должен есть, сколько ты должен спать и т.д.
Дети не хотят идти в садик, школьники не хотят идти в школу, взрослым не охота ходить на работу. Просто взрослые не истерят, когда не могут справится со своим нехотением, а вот дети не могут себя сдерживать, от того и истерика.
Чтобы приучить ребенка к походу в садик введите это ему в привычку. Сделайте так, чтобы он начал понимать, что это обязательно и не получится уйти от этого слезами или криками. Я понимаю, что может прозвучать жестоко, но не обращайте внимания на его крики, но полностью это игнорировать или уж что хуже наказывать за это лучше не стоит. Пытайтесь как можно мягче преподнести то, что крича и плача ему не удастся уйти от садика